backup 14041130

14041130/MQ7-1/MQ7-1.ino

@@ -0,0 +1,197 @@
+#include <U8g2lib.h>
+#include <Wire.h>
+#include "Voltage_Reader.h"
+
+// تنظیمات OLED
+#define I2C_SDA_PIN PB9
+#define I2C_SCL_PIN PB8
+
+U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_F_HW_I2C u8g2(U8G2_R0, /* reset=*/ U8X8_PIN_NONE);
+
+// ========== پارامترهای مدار MQ7 (مقادیر دقیق اندازه‌گیری‌شده) ==========
+#define VREF_ADC        3.3f        // ولتاژ مرجع ADC
+#define ADC_RESOLUTION  4095.0f     // رزولوشن ADC 12 بیت
+#define R1              2190.0f     // مقاومت سری اول (اهم)
+#define R2              3270.0f     // مقاومت به زمین (اهم)
+#define RL_SENSOR       839.0f      // مقاومت بار ماژول (مقاومت بین خروجی آنالوگ و GND)
+#define ADC_PIN         PA2         // پین ADC
+#define NUM_SAMPLES     10          // تعداد نمونه برای میانگین‌گیری
+
+// پارامترهای سنسور MQ7 برای تبدیل به ppm (از دیتاشیت)
+#define CO_A            1.9f        // ضریب A
+#define CO_B            -0.6f       // ضریب B
+
+// ============================ متغیرهای سراسری ============================
+// متغیرهای جهانی
+float VCC_SENSOR = 4.9f;        // ولتاژ تغذیه سنسور MQ7
+float MQ7_R0 = 21000.0;   // مقدار R0 (پس از کالیبراسیون) – تقریب اولیه ۲۰ کیلواهم
+bool calibrationComplete = false;
+unsigned long lastReadTime = 0;
+const unsigned long readInterval = 3000;
+float volage;
+
+
+
+float readSensorVoltage() {
+  uint32_t sum = 0;
+  for (int i = 0; i < NUM_SAMPLES; i++) {
+    sum += analogRead(ADC_PIN);
+    delay(10);
+  }
+  float adcValue = sum / (float)NUM_SAMPLES;
+  float vAdc = (adcValue / ADC_RESOLUTION) * VREF_ADC;
+  // محاسبه ولتاژ خروجی سنسور با جبران تقسیم ولتاژ (R1 و R2)
+  return vAdc * (R1 + R2) / R2;
+}
+
+float calculateRs(float vOut) {
+  if (vOut <= 0.0f) return 0.0f;
+  return RL_SENSOR * (VCC_SENSOR / vOut - 1.0f);
+}
+
+float calculatePPM(float rs) {
+  float ratio = rs / MQ7_R0;
+  if (ratio <= 0.0f) return 0.0f;
+  return CO_A * pow(ratio, CO_B);
+}
+
+// ========== کالیبراسیون MQ7 ==========
+void calibrateMQ7() {
+  Serial1.println("Starting calibration in clean air...");
+  u8g2.clearBuffer();
+  u8g2.setFont(u8g2_font_ncenB08_tr);
+  u8g2.drawStr(0, 30, "Calibrating ...");
+  u8g2.drawStr(0, 50, "Wait 120 seconds");
+  u8g2.sendBuffer();
+
+  // صبر برای پایدار شدن سنسور (توصیه: حداقل ۲ دقیقه، ولی برای نمونه ۳۰ ثانیه)
+  delay(120000);
+
+  float sumRs = 0;
+  const int samples = 50;
+  for (int i = 0; i < samples; i++) {
+    float vOut = readSensorVoltage();
+    float rs = calculateRs(vOut);
+    sumRs += rs;
+    delay(20);
+  }
+
+  //////////MQ7_R0 = sumRs / samples;   // در هوای پاک R0 = Rs
+  calibrationComplete = true;
+
+  Serial1.print("[MQ7] Calibration complete. R0 = ");
+  Serial1.println(MQ7_R0, 1);
+  Serial1.println("You can update the #define R0 in code with this value for future use.");
+}
+
+// ========== خواندن CO با استفاده از پارامترهای جدید ==========
+float readCO() {
+  if (!calibrationComplete) return -1.0f;
+
+  float vOut = readSensorVoltage();
+  float rs = calculateRs(vOut);
+  float ppm = calculatePPM(rs);
+
+  // محدود کردن به بازه معقول
+  ppm = constrain(ppm, 0.0f, 5000.0f);
+  return ppm;
+}
+
+// نمایش روی OLED
+void displayCO(int ppm) {
+  if(ppm<0)
+  return;
+  u8g2.clearBuffer();
+  
+  // انتخاب فونت بر اساس اندازه عدد
+  if (ppm < 1000) {
+    // برای اعداد تا ۳ رقمی از فونت 35 پیکسل
+    u8g2.setFont(u8g2_font_fub35_tr);
+    // موقعیت مرکزی
+    if (ppm < 10) {
+      u8g2.setCursor(50, 55);
+    } else if (ppm < 100) {
+      u8g2.setCursor(25, 55);
+    } else {
+      u8g2.setCursor(10, 55);
+    }
+  } else {
+    // برای اعداد ۴ رقمی از فونت 25 پیکسل
+    u8g2.setFont(u8g2_font_fub25_tr);
+    u8g2.setCursor(10, 60);
+  }
+  
+  u8g2.print(ppm);
+  
+  // نمایش واحد ppm در پایین
+  u8g2.setFont(u8g2_font_ncenB12_tr);
+  u8g2.setCursor(90, 60);
+  u8g2.print("ppm");
+  
+  u8g2.sendBuffer();
+}
+
+
+void setup() {
+  Serial1.begin(115200);
+  delay(2000);
+  // تنظیم پین I2C
+  Wire.setSDA(I2C_SDA_PIN);
+  Wire.setSCL(I2C_SCL_PIN);
+  Wire.begin();
+  
+  // راه‌اندازی OLED
+  u8g2.begin();
+  u8g2.setFont(u8g2_font_ncenB08_tr);
+  u8g2.clearBuffer();
+  u8g2.drawStr(0, 35, "Sensor Calibrating...");
+  u8g2.sendBuffer();
+  
+
+  analogReadResolution(12);
+  bool voltageOK = voltageReader.testCircuit();
+  
+  if (!voltageOK) {
+    Serial1.println("⚠️ Voltage issue detected!");
+  }
+  
+  // 2. اطلاعات دیباگ ولتاژ
+  voltageReader.debugInfo();
+  volage=voltageReader.readVoltage();
+  VCC_SENSOR=volage;
+  // کالیبراسیون اولیه سنسور
+  calibrateMQ7();
+  
+  // نمایش پیام راه‌اندازی
+  /*u8g2.clearBuffer();
+  u8g2.drawStr(0, 40, "MQ-7 Ready!");
+  u8g2.drawStr(0, 60, "Monitoring CO...");
+  u8g2.sendBuffer();*/
+  delay(2000);
+}
+
+void loop() {
+  if (millis() - lastReadTime >= readInterval) {
+    volage=voltageReader.readVoltage();
+    VCC_SENSOR=volage;
+
+    float ppm = readCO();
+    int ppm_rounded = round(ppm);
+    displayCO(ppm_rounded);
+  //voltageReader.debugInfo();
+    
+    // نمایش در سریال مانیتور (اختیاری)
+    Serial1.print("CO Concentration: ");
+    Serial1.print(ppm);
+    Serial1.println(" ppm");
+    
+
+    Serial1.print(" VCC_SENSOR:");
+    Serial1.println(VCC_SENSOR);
+    
+
+
+    lastReadTime = millis();
+  }
+  delay(1000);
+}