backup 14041130

14041130/mq/calibr/calibr.ino

@@ -0,0 +1,127 @@
+#include <Arduino.h>
+#include "Voltage_Reader.h"
+
+// ========== پارامترهای مدار (مقادیر دقیق اندازه‌گیری‌شده) ==========
+#define VREF_ADC        3.3f        // ولتاژ مرجع ADC (معمولاً 3.3V)
+#define ADC_RESOLUTION  4095.0f     // رزولوشن ADC (12 بیت)
+#define R1              2190.0f     // مقاومت سری اول (اهم) - اندازه‌گیری شده
+#define R2              3270.0f     // مقاومت به زمین (اهم) - اندازه‌گیری شده
+#define RSERIES         98.0f       // مقاومت سری ۱۰۰ اهم (تأثیر ناچیز، می‌توان صفر گذاشت)
+//#define VCC_SENSOR      4.67f       // ولتاژ تغذیه سنسور MQ7
+#define RL_SENSOR       990.0f    // مقاومت بار ماژول (معمولاً ۱۰kΩ)
+#define ADC_PIN         A2          // پین ADC (PA2 در STM32)
+#define NUM_SAMPLES     10          // تعداد نمونه برای میانگین‌گیری
+
+
+
+float VCC_SENSOR = 4.67f;        // ولتاژ تغذیه سنسور MQ7
+float MQ7_R0 = 21000.0;   // مقدار R0 (پس از کالیبراسیون) – تقریب اولیه ۲۰ کیلواهم
+bool calibrationComplete = false;
+unsigned long lastReadTime = 0;
+const unsigned long readInterval = 3000;
+
+// ================================================================
+
+float readSensorVoltage() {
+  uint32_t sum = 0;
+  for (int i = 0; i < NUM_SAMPLES; i++) {
+    sum += analogRead(ADC_PIN);
+    delay(10);
+  }
+  float adcValue = sum / (float)NUM_SAMPLES;
+  float vAdc = (adcValue / ADC_RESOLUTION) * VREF_ADC;
+  // محاسبه ولتاژ خروجی سنسور با جبران تقسیم ولتاژ (R1 و R2)
+  float vOut = vAdc * (R1 + R2) / R2;
+  return vOut;
+}
+
+float calculateRs(float vOut) {
+  if (vOut <= 0.0f) return 0.0f;
+  return RL_SENSOR * (VCC_SENSOR / vOut - 1.0f);
+}
+
+void setup() {
+  Serial1.begin(115200);           // راه‌اندازی Serial1 با نرخ ۱۱۵۲۰۰
+  analogReadResolution(12);        // تنظیم ADC روی ۱۲ بیت
+  pinMode(ADC_PIN, INPUT);
+  delay(2000);
+  voltageReader.debugInfo();
+  VCC_SENSOR=voltageReader.readVoltage();
+
+  Serial1.println("MQ7 Calibration Mode");
+  Serial1.print("R1 = "); Serial1.print(R1); Serial1.println(" ohms");
+  Serial1.print("R2 = "); Serial1.print(R2); Serial1.println(" ohms");
+  Serial1.print("VCC_SENSOR = "); Serial1.print(VCC_SENSOR); Serial1.println(" V");
+  Serial1.print("RL_SENSOR = "); Serial1.print(RL_SENSOR); Serial1.println(" ohms");
+  Serial1.println("\nPlace sensor in clean air and wait 2 minutes to stabilize...");
+  delay(120000);                    // ۲ دقیقه زمان برای پایدار شدن سنسور
+  Serial1.println("Now measuring. Record Rs value as R0 when stable.\n");
+}
+
+void loop() {
+  VCC_SENSOR=voltageReader.readVoltage();
+
+  float vOut = readSensorVoltage();
+  float rs = calculateRs(vOut);
+  Serial1.print("Vout_sensor = "); Serial1.print(vOut, 4); Serial1.print(" V, Rs = ");
+  Serial1.print(rs, 1); Serial1.println(" ohms");
+  delay(5000);
+}
+// #include <Arduino.h>
+
+// // ========== پارامترهای مدار (بر اساس آخرین اندازه‌گیری) ==========
+// #define VREF_ADC        3.3f        // ولتاژ مرجع ADC (معمولاً 3.3V)
+// #define ADC_RESOLUTION  4095.0f     // رزولوشن ADC (12 بیت)
+// #define R1              2190.0f     // مقاومت سری اول (اهم) - اندازه‌گیری شده
+// #define R2              3270.0f     // مقاومت به زمین (اهم) - اندازه‌گیری شده
+// // مقاومت سری ۹۹ اهم تأثیر ناچیزی دارد، در محاسبات لحاظ نمی‌شود
+// #define VCC_SENSOR      4.9f        // ولتاژ تغذیه سنسور MQ7
+// #define RL_SENSOR       839.0f      // مقاومت بار ماژول (مقاومت بین خروجی آنالوگ و GND)
+// #define R0              20000.0f    // مقدار R0 از کالیبراسیون (بر حسب اهم) – حدود ۲۰ کیلو اهم
+// #define CO_A            1.9f        // ضریب A در فرمول ppm = A * (Rs/R0)^B
+// #define CO_B            -0.6f       // ضریب B (معمولاً منفی)
+// #define ADC_PIN         PA2         // پین ADC (PA2 در STM32)
+// #define NUM_SAMPLES     10          // تعداد نمونه برای میانگین‌گیری
+// // ================================================================
+
+// float readSensorVoltage() {
+//   uint32_t sum = 0;
+//   for (int i = 0; i < NUM_SAMPLES; i++) {
+//     sum += analogRead(ADC_PIN);
+//     delay(10);
+//   }
+//   float adcValue = sum / (float)NUM_SAMPLES;
+//   float vAdc = (adcValue / ADC_RESOLUTION) * VREF_ADC;
+//   // بازگشت ولتاژ خروجی سنسور با جبران تقسیم ولتاژ (R1 و R2)
+//   return vAdc * (R1 + R2) / R2;
+// }
+
+// float calculateRs(float vOut) {
+//   if (vOut <= 0.0f) return 0.0f;
+//   return RL_SENSOR * (VCC_SENSOR / vOut - 1.0f);
+// }
+
+// float calculatePPM(float rs) {
+//   float ratio = rs / R0;
+//   if (ratio <= 0.0f) return 0.0f;
+//   return CO_A * pow(ratio, CO_B);
+// }
+
+// void setup() {
+//   Serial1.begin(115200);
+//   analogReadResolution(12);
+//   pinMode(ADC_PIN, INPUT);
+
+//   Serial1.println("MQ7 CO Measurement");
+//   Serial1.print("R0 = "); Serial1.print(R0); Serial1.println(" ohms");
+//   Serial1.println("Starting...\n");
+//   delay(3000);
+// }
+
+// void loop() {
+//   float vOut = readSensorVoltage();
+//   float rs = calculateRs(vOut);
+//   float ppm = calculatePPM(rs);
+//   Serial1.print("CO = "); Serial1.print(ppm, 1); Serial1.println(" ppm");
+//   delay(2000);
+// }