old codes

old/teststm03/teststm03.ino

@@ -0,0 +1,116 @@
+/*
+  MQ-7 Module - با ضرایب صحیح
+*/
+
+#include <Arduino.h>
+
+const uint8_t ADC_PIN = PA2;
+const uint8_t LED_PIN = PC13;
+
+const float ADC_REF = 3.3;
+const uint32_t ADC_MAX = 4095;
+const float RL = 10000.0;
+float R0 = -1.0;
+const float CO_THRESHOLD = 50.0;
+
+// ضرایب صحیح برای MQ-7 و گاز CO
+const float CO_A = 99.042;
+const float CO_B = -1.518;
+
+float readVoltage() {
+  const int N = 10;
+  uint32_t sum = 0;
+  for (int i = 0; i < N; i++) {
+    sum += analogRead(ADC_PIN);
+    delay(3);
+  }
+  float adc_avg = sum / float(N);
+  return adc_avg * (ADC_REF / ADC_MAX);
+}
+
+float calcRs(float Vout) {
+  if (Vout <= 0.001) return 1e6;
+  
+  // فرمول اصلاح شده: ما Vout را از سنسور می‌خوانیم که نسبت به 5V داخلی ماژول است
+  // بنابراین باید از 5.0 در فرمول استفاده کنیم، نه ADC_REF
+  return RL * (5.0 - Vout) / Vout; // این فرمول صحیح است
+}
+
+float toRealPPM(float Rs) {
+    if (R0 <= 0) return -1;
+    float ratio = Rs / R0;
+
+    // فرمول صحیح براساس دیتاشیت MQ-7
+    float ppm = CO_A * pow(ratio, CO_B);
+    
+    return ppm;
+}
+
+void calibrateR0() {
+  Serial1.println("=== Calibrating R0 in clean air ===");
+  const int N = 50;
+  float sum_R0 = 0;
+  
+  for (int i = 0; i < N; i++) {
+    float V = readVoltage();
+    float Rs = calcRs(V);
+    
+    // در هوای پاک: نسبت Rs/R0 ≈ 27.5 (طبق دیتاشیت)
+    // بنابراین: R0 = Rs / 27.5
+    sum_R0 += Rs / 27.5;
+    
+    delay(100);
+  }
+  
+  R0 = sum_R0 / N;
+  Serial1.print("Calibration complete. R0 = ");
+  Serial1.println(R0, 2);
+}
+
+void setup() {
+  Serial1.begin(115200);
+  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
+  digitalWrite(LED_PIN, LOW);
+  
+  Serial1.println("MQ-7 CO Monitor - Waiting for warm up...");
+  delay(30000); // 30 ثانیه پیش‌گرمایش
+  Serial1.println("Ready. Send 'c' to calibrate.");
+  calibrateR0();
+}
+
+void loop() {
+  if (Serial1.available()) {
+    char c = Serial1.read();
+    if (c == 'c' || c == 'C') calibrateR0();
+  }
+
+  float V = readVoltage();
+  float Rs = calcRs(V);
+  float ppm = toRealPPM(Rs);
+
+  Serial1.print("Vout=");
+  Serial1.print(V, 3);
+  Serial1.print("V, Rs=");
+  Serial1.print(Rs, 1);
+  Serial1.print("Ω");
+  
+  if (R0 > 0) {
+    Serial1.print(", Rs/R0=");
+    Serial1.print(Rs/R0, 3);
+    Serial1.print(", CO=");
+    Serial1.print(ppm, 1);
+    Serial1.println("ppm");
+    
+    // هشدار
+    if (ppm > CO_THRESHOLD) {
+      digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
+      Serial1.println("⚠️ WARNING: High CO level!");
+    } else {
+      digitalWrite(LED_PIN, LOW);
+    }
+  } else {
+    Serial1.println(" [Not calibrated]");
+  }
+
+  delay(2000);
+}