new code

Voltage_Reader.h

@@ -0,0 +1,142 @@
+#ifndef VOLTAGE_READER_H
+#define VOLTAGE_READER_H
+
+#include <Arduino.h>
+#include "Config.h"
+
+class VoltageReader {
+private:
+  float filteredVoltage = 0.0;
+  bool firstReading = true; // فلگ برای اولین خواندن
+  const float alpha = 0.3; // ضریب فیلتر را کمی بیشتر کردم
+    
+public:
+  VoltageReader() {
+    init();
+  }
+  
+  void init() {
+    pinMode(VOLTAGE_DIVIDER_PIN, INPUT_ANALOG);
+    analogReadResolution(12); // تنظیم رزولوشن ADC به 12-bit
+    delay(100); // کمی بیشتر صبر کن
+    
+    // چند بار خواندن برای تخلیه خازن‌های داخلی
+    for (int i = 0; i < 10; i++) {
+      analogRead(VOLTAGE_DIVIDER_PIN);
+      delay(1);
+    }
+  }
+  
+  // خواندن ولتاژ بدون فیلتر
+  float readRawVoltage() {
+    int samples = 32; // تعداد نمونه‌ها را بیشتر کردم
+    long sum = 0;
+    
+    for (int i = 0; i < samples; i++) {
+      sum += analogRead(VOLTAGE_DIVIDER_PIN);
+      delayMicroseconds(20);
+    }
+    
+    int rawValue = sum / samples;
+    
+    // تبدیل به ولتاژ
+    float voltageAtPin = (rawValue * ADC_REF_VOLTAGE) / ADC_RESOLUTION;
+    
+    // محاسبه ولتاژ اصلی
+    float actualVoltage = voltageAtPin * VOLTAGE_DIVIDER_RATIO;
+    
+    return actualVoltage;
+  }
+  
+  // خواندن با فیلتر
+  float readVoltage() {
+    float currentVoltage = readRawVoltage();
+    
+    // اگر اولین بار است، فیلتر را با مقدار فعلی مقداردهی کن
+    if (firstReading) {
+      filteredVoltage = currentVoltage;
+      firstReading = false;
+    } else {
+      // اعمال فیلتر Low-pass
+      filteredVoltage = (alpha * currentVoltage) + ((1 - alpha) * filteredVoltage);
+    }
+    
+    return currentVoltage; // actual voltage برمی‌گردانیم
+  }
+  
+  // دریافت ولتاژ فیلتر شده
+  float getFilteredVoltage() {
+    return filteredVoltage;
+  }
+  
+  // تست سلامت مدار
+  bool testCircuit() {
+    Serial1.println("\n🔌 Testing voltage divider circuit...");
+    
+    // چند بار خواندن برای اطمینان
+    float sum = 0;
+    int readings = 10;
+    
+    for (int i = 0; i < readings; i++) {
+      sum += readRawVoltage();
+      delay(50);
+    }
+    
+    float avgVoltage = sum / readings;
+    
+    Serial1.print("Average voltage: ");
+    Serial1.print(avgVoltage, 2);
+    Serial1.println("V");
+    
+    Serial1.print("Raw ADC value: ");
+    Serial1.println(analogRead(VOLTAGE_DIVIDER_PIN));
+    
+    // ولتاژ در پین
+    float pinVoltage = avgVoltage / VOLTAGE_DIVIDER_RATIO;
+    Serial1.print("Voltage at PA0 pin: ");
+    Serial1.print(pinVoltage, 2);
+    Serial1.println("V");
+    
+    if (avgVoltage > 4.5 && avgVoltage < 5.5) {
+      Serial1.println("✅ Circuit OK (within expected 5V ±10%)");
+      return true;
+    } else {
+      Serial1.print("❌ Expected ~5V, got ");
+      Serial1.print(avgVoltage, 2);
+      Serial1.println("V");
+      return false;
+    }
+  }
+  
+  // نمایش اطلاعات دیباگ
+  void debugInfo() {
+    float rawVoltage = readRawVoltage();
+    int rawADC = analogRead(VOLTAGE_DIVIDER_PIN);
+    float pinVoltage = rawVoltage / VOLTAGE_DIVIDER_RATIO;
+    
+    Serial1.println("\n📊 Voltage Debug Info:");
+    Serial1.print("Raw ADC value: ");
+    Serial1.println(rawADC);
+    Serial1.print("Voltage at PA0 pin: ");
+    Serial1.print(pinVoltage, 3);
+    Serial1.println("V");
+    Serial1.print("Actual voltage (raw): ");
+    Serial1.print(rawVoltage, 3);
+    Serial1.println("V");
+    Serial1.print("Filtered voltage: ");
+    Serial1.print(filteredVoltage, 3);
+    Serial1.println("V");
+  }
+  
+  // ریست فیلتر
+  void resetFilter() {
+    filteredVoltage = 0.0;
+    firstReading = true;
+    Serial1.println("✅ Voltage filter reset");
+  }
+};
+
+// ایجاد نمونه سراسری
+VoltageReader voltageReader;
+
+#endif // VOLTAGE_READER_H