Arduino/Voltage_Reader.h

#ifndef VOLTAGE_READER_H
#define VOLTAGE_READER_H

#include <Arduino.h>
#include "Config.h"

class VoltageReader {
private:
  float filteredVoltage = 0.0;
  bool firstReading = true; // فلگ برای اولین خواندن
  const float alpha = 0.3; // ضریب فیلتر را کمی بیشتر کردم
    
public:
  VoltageReader() {
    init();
  }
  
  void init() {
    pinMode(VOLTAGE_DIVIDER_PIN, INPUT_ANALOG);
    analogReadResolution(12); // تنظیم رزولوشن ADC به 12-bit
    delay(100); // کمی بیشتر صبر کن
    
    // چند بار خواندن برای تخلیه خازن‌های داخلی
    for (int i = 0; i < 10; i++) {
      analogRead(VOLTAGE_DIVIDER_PIN);
      delay(1);
    }
  }
  
  // خواندن ولتاژ بدون فیلتر
  float readRawVoltage() {
    int samples = 32; // تعداد نمونه‌ها را بیشتر کردم
    long sum = 0;
    
    for (int i = 0; i < samples; i++) {
      sum += analogRead(VOLTAGE_DIVIDER_PIN);
      delayMicroseconds(20);
    }
    
    int rawValue = sum / samples;
    
    // تبدیل به ولتاژ
    float voltageAtPin = (rawValue * ADC_REF_VOLTAGE) / ADC_RESOLUTION;
    
    // محاسبه ولتاژ اصلی
    float actualVoltage = voltageAtPin * VOLTAGE_DIVIDER_RATIO;
    
    return actualVoltage;
  }
  
  // خواندن با فیلتر
  float readVoltage() {
    float currentVoltage = readRawVoltage();
    
    // اگر اولین بار است، فیلتر را با مقدار فعلی مقداردهی کن
    if (firstReading) {
      filteredVoltage = currentVoltage;
      firstReading = false;
    } else {
      // اعمال فیلتر Low-pass
      filteredVoltage = (alpha * currentVoltage) + ((1 - alpha) * filteredVoltage);
    }
    
    return currentVoltage; // actual voltage برمی‌گردانیم
  }
  
  // دریافت ولتاژ فیلتر شده
  float getFilteredVoltage() {
    return filteredVoltage;
  }
  
  // تست سلامت مدار
  bool testCircuit() {
    Serial1.println("\n🔌 Testing voltage divider circuit...");
    
    // چند بار خواندن برای اطمینان
    float sum = 0;
    int readings = 10;
    
    for (int i = 0; i < readings; i++) {
      sum += readRawVoltage();
      delay(50);
    }
    
    float avgVoltage = sum / readings;
    
    Serial1.print("Average voltage: ");
    Serial1.print(avgVoltage, 2);
    Serial1.println("V");
    
    Serial1.print("Raw ADC value: ");
    Serial1.println(analogRead(VOLTAGE_DIVIDER_PIN));
    
    // ولتاژ در پین
    float pinVoltage = avgVoltage / VOLTAGE_DIVIDER_RATIO;
    Serial1.print("Voltage at PA0 pin: ");
    Serial1.print(pinVoltage, 2);
    Serial1.println("V");
    
    if (avgVoltage > 4.5 && avgVoltage < 5.5) {
      Serial1.println("✅ Circuit OK (within expected 5V ±10%)");
      return true;
    } else {
      Serial1.print("❌ Expected ~5V, got ");
      Serial1.print(avgVoltage, 2);
      Serial1.println("V");
      return false;
    }
  }
  
  // نمایش اطلاعات دیباگ
  void debugInfo() {
    float rawVoltage = readRawVoltage();
    int rawADC = analogRead(VOLTAGE_DIVIDER_PIN);
    float pinVoltage = rawVoltage / VOLTAGE_DIVIDER_RATIO;
    
    Serial1.println("\n📊 Voltage Debug Info:");
    Serial1.print("Raw ADC value: ");
    Serial1.println(rawADC);
    Serial1.print("Voltage at PA0 pin: ");
    Serial1.print(pinVoltage, 3);
    Serial1.println("V");
    Serial1.print("Actual voltage (raw): ");
    Serial1.print(rawVoltage, 3);
    Serial1.println("V");
    Serial1.print("Filtered voltage: ");
    Serial1.print(filteredVoltage, 3);
    Serial1.println("V");
  }
  
  // ریست فیلتر
  void resetFilter() {
    filteredVoltage = 0.0;
    firstReading = true;
    Serial1.println("✅ Voltage filter reset");
  }
};

// ایجاد نمونه سراسری
VoltageReader voltageReader;

#endif // VOLTAGE_READER_H