Arduino/old/Stm32Test1/Stm32Test1.ino

#include <Arduino.h>
#include <Wire.h>
#include <BH1750.h>
#include "DHT.h"

// --------------------------- تنظیمات ---------------------------
#define DHTPIN A0
#define DHTTYPE DHT22
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

#define SOIL_PIN A1

#define MQ7_PIN  A2
#define VREF 5.0     // ولتاژ مرجع ADC
#define ADC_MAX 4095.0  // برای STM32 (۱۲ بیتی)

#define SDA_PIN PB9
#define SCL_PIN PB8
BH1750 lightMeter;

// UART EC200U
HardwareSerial EC200U(1);
#define PWRKEY_PIN PB5

// ارسال هر n دقیقه
#define UPLOAD_INTERVAL_MIN 1

// ذخیره ساعت شبکه
String networkTime = "";

// --------------------------- توابع ---------------------------

// روشن کردن ماژول EC200U
void powerEC200U() {
  pinMode(PWRKEY_PIN, OUTPUT);
  digitalWrite(PWRKEY_PIN, HIGH);
  delay(1000); // نگه داشتن HIGH حدود 1 ثانیه برای روشن کردن
  digitalWrite(PWRKEY_PIN, LOW);
  delay(2000); // کمی صبر قبل از AT
}

// ارسال دستور AT و نمایش پاسخ
void sendAT(String cmd, uint16_t wait = 1000) {
  Serial.print(">> "); Serial.println(cmd);
  EC200U.println(cmd);
  unsigned long start = millis();
  while (millis() - start < wait) {
    while (EC200U.available()) Serial.write(EC200U.read());
  }
  Serial.println();
}

// آماده‌سازی ماژول و اینترنت
void initEC200U() {
  Serial.println("🚀 Initializing EC200U...");
  sendAT("AT",1000);
  sendAT("ATI",1000);
  sendAT("AT+CPIN?",1000);
  sendAT("AT+CSQ",1000);
  sendAT("AT+CREG?",1000);
  sendAT("AT+CGATT=1",2000);
  sendAT("AT+CGDCONT=1,\"IP\",\"mcinet\"",1000);
  sendAT("AT+QIACT=1",5000);
  sendAT("AT+QIACT?",2000);
  Serial.println("✅ EC200U Ready");
}

// خواندن ساعت شبکه
void getNetworkTime() {
  sendAT("AT+QLTS=2", 3000);
  networkTime = "";
  unsigned long t = millis();
  while (millis()-t < 3000) {
    while(EC200U.available()) {
      char c = EC200U.read();
      Serial.write(c);
      networkTime += c;
    }
  }
}

// خواندن سنسورها
float readDHT22() { return dht.readTemperature(); }
float readHumidity() { return dht.readHumidity(); }

// رطوبت خاک به درصد
int readSoilPercent() {
  int val = analogRead(SOIL_PIN); // 0-4095
  int perc = map(val, 3000, 1500, 0, 100); // خشک: 3000, خیس:1500 (تنظیم شود)
  if(perc>100) perc=100;
  if(perc<0) perc=0;
  return perc;
}

float readMQ7ppm() {
  // --- 1. میانگین‌گیری چند قرائت برای پایداری ---
  long sum = 0;
  for (int i = 0; i < 10; i++) {
    sum += analogRead(MQ7_PIN);
    delay(5);
  }
  float adcValue = sum / 10.0;

  // --- 2. محاسبه ولتاژ خروجی ---
  float voltage = (adcValue / ADC_MAX) * VREF;

  // --- 3. تبدیل تقریبی به ppm ---
  // منحنی تجربی بر اساس تست ماژول‌های MQ7 آماده (ولتاژ به ppm CO)
  // این ضرایب با ولتاژ 0.1V ~ 1V برای ppm=50~5000 کالیبره شده‌اند.
  // اگر مقدار خروجی بیش از 4V باشد، سنسور اشباع است.
  float ppm;

  if (voltage < 0.1) ppm = 0;                         // خیلی پاک
  else if (voltage < 0.2) ppm = 10 * (voltage / 0.2); // محدوده پایین
  else if (voltage < 0.5) ppm = 50 + (voltage - 0.2) * 300; // 50–140ppm
  else if (voltage < 1.0) ppm = 140 + (voltage - 0.5) * 800; // تا حدود 500ppm
  else if (voltage < 2.0) ppm = 500 + (voltage - 1.0) * 1500; // تا حدود 2000ppm
  else ppm = 2000 + (voltage - 2.0) * 2000;           // تا ~4000ppm

  // --- 4. محدود کردن مقدار ---
  if (ppm < 0) ppm = 0;
  if (ppm > 10000) ppm = 10000;

  // --- 5. نمایش برای دیباگ ---
  Serial.print("MQ7 voltage: ");
  Serial.print(voltage, 3);
  Serial.print(" V, CO ≈ ");
  Serial.print(ppm, 1);
  Serial.println(" ppm");

  return ppm;
}


float readLight() { return lightMeter.readLightLevel(); }

// ارسال داده HTTP GET
void sendData(float temp, float hum, int soilPerc, float mq7ppm, float lux, String timeStr) {
  String dataStr = String(temp,1) + "," + String(hum,1) + "," + String(soilPerc) + "," + String(mq7ppm,0) + "," + String(lux,1) + "," + timeStr;
  //  'http://localhost:5064/api/Telemetry/AddData?deviceName=dr110&temperatureC=24.5&humidityPercent=26.3&soilPercent=12&gasPPM=2&lux=103'
  String url = "http://nabaksoft.ir/api/Telemetry/AddData?deviceName=dr110&temperatureC="+String(temp,1)
                +"&humidityPercent="+String(hum,1)+"&soilPercent="+String(soilPerc)+"&gasPPM="+String(mq7ppm,0)+"&lux="+String(lux,1);

  Serial.println("🌐 Sending data: " + dataStr);

  sendAT("AT+QHTTPURL=" + String(url.length()) + ",80", 500);
  delay(500);
  EC200U.print(url);
  delay(1000);
  sendAT("AT+QHTTPGET=80", 5000);
  sendAT("AT+QHTTPREAD=80", 5000);
}

// --------------------------- راه‌اندازی ---------------------------
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  delay(1000);
  Serial.println("🚀 STM32 + EC200U + Sensors");

  // روشن کردن ماژول EC200U
  powerEC200U();

  // UART EC200U
  EC200U.setRx(PA10);
  EC200U.setTx(PA9);
  EC200U.begin(115200);
  delay(1000);

  // سنسورها
  dht.begin();
  Wire.setSDA(SDA_PIN);
  Wire.setSCL(SCL_PIN);
  Wire.begin();
  if (lightMeter.begin(BH1750::CONTINUOUS_HIGH_RES_MODE)) {
    Serial.println("BH1750 Initialized successfully!");
  } else {
    Serial.println("Error initializing BH1750!");
  }

  // آماده سازی ماژول و اینترنت
  initEC200U();

  // خواندن ساعت شبکه
  getNetworkTime();
}

// --------------------------- حلقه اصلی ---------------------------
unsigned long lastUpload = 0;

void loop() {
  unsigned long now = millis();
  if (now - lastUpload > UPLOAD_INTERVAL_MIN*60UL*1000UL || lastUpload==0) {
    // خواندن سنسورها
    float temp = readDHT22();
    float hum = readHumidity();
    int soil = readSoilPercent();
    float mq7 = readMQ7ppm();
    float lux = readLight();

    // دریافت ساعت شبکه
    getNetworkTime();

    // ارسال به سرور
    sendData(temp, hum, soil, mq7, lux, networkTime);

    lastUpload = now;
  }

  delay(500);
}